古代人性技巧方法有哪些呢，古代有人利用针灸的原理，作为培养交合前的性感前戏动作。针灸原理，是根据十四经络脉穴路线，刺激反应而达到预期效果。若循此系统，爱抚女子，很能使女子春情勃发，提升性感，完成达到高潮目的。
也有提到男子射精过早的问题，可说是既古老而又新鲜的问题。现代人应该仍然谨守素女经提示的原则，男女的高潮尽量相互配合。同时男人不可有只顾泄欲的心理，而忽略女子的反应。
犹太人做爱的习惯，是必须要获得妻子的完全同意，然后再进行。丈夫只顾自己性欲的满足，而不能给予妻子相当的快乐，即被视为：“婚后的强奸”，这种事情，在犹太人的伦理社会观里，被列为严厉之禁，因为他们是很重视：“性为人权”这句话的。
古人房中术的爱抚技巧，是从手指尖到肩膀，足趾尖到大腿，彼此轻缓地爱抚。
脚，是先从大拇趾及第二趾开始，而后逐渐向上游移。因为腿部的神经末梢是由上而下分布的。
手，则由中指开始，而及食指与无名指，三指交互摩擦。先磨擦手背，而后进入掌心，由掌心向上游移，用四指在手臂内侧专心爱抚，渐上肩膀。
在手脚的爱抚动作完毕后，男人的左手就紧抱女子的背梁，右手再向女子重要的性感带爱抚，同时进行接吻。接吻也是依顺序渐进的，要先吻颈，再吻额。男人也用嘴吮吻对方的喉头、颈部和乳头，并用齿轻咬耳朵等女子的敏感带。
经过上述的程序，充分爱抚女子身体的各主要部位后，再慢慢进行“九浅一深”，或“八浅二深”的交合方式，对方就得到十分快感，显现出非常满足的样子。