性交时男女的姿势称为性交体位。我国古代房中术总结近30年性交体位，并取了形象的名称，如龙翔、比目鱼等，此后对性交动作的描述仍在进步，名称也更文雅动听，如由于几十年来对性持否定态度，有关性明文化浅浅消失或隐敝起来，故有性交动作而没有任何名称。医生在进行婚育指导时也只能使用生硬无比毫无情感名称的中性词汇，如男上、女下位、侧位等。本文重点讲述男上女下位。
男上女下位也称正常位，或自然位，西方称传教士式。中国古人认为天属阳，地属阴，天在上，地在下，故男在上，女在下，天经地义。不然与伦理不合。据说一西方传教士到一小国，见性交姿势杂乱不一，传教士宣传男上女下的性交方式，后来称为传教士式，或经典式。
男上女下位是人类性交的最佳方式之一，也是唯一人类独自具有的性交方式。大多数哺乳动物脊柱均突出，后背呈圆形，所以不能仰卧，而人类脊柱较直两侧肋弓向后突出，使后背近于一个平面，所以人类可以仰卧，这也许是人类没有天敌，可以高枕无忧之故吧！
正因如此，人类可以面对面进行性交，这种近于标准的性交方式见有以下几个优点，①男女面对面可以有较好的视觉刺激;②便于言语交流;③性交过程中可以对男女双方的身体进行抚摸和接吻(性感区几乎全在人体正面);④男性可以用双手减少体重对女性的压力;⑤性交时女性节省体力消耗，具有安全感;⑥性交动作符合男女解剖学的特点，容易操作;⑦可以直接或间接刺激阴蒂，容易诱发性高潮;⑧男性在性交过程中占主动、可控制性交过程;⑨容易受孕。以这种经典性交姿势为基础，还可以演变出多种不同的姿势变化，如男性腹卧，与女性完全平行，爬在女性身上，男性跪立，女性平卧，或女性平卧，男性站立床前，女性可双腿搭在男性双肩或攀在男性腰间，或者屈双腿在胸前。