自慰是采用自我慰藉的行为以宣泄性欲的简称，旧称手淫、自我性刺激。它是一种正常的性行为，普遍存在于灵长类动物和人类。
一般动物的自慰只是用手和生殖器相互摩擦，既不使用工具，也不在尿道、肛门进行异位操作，而人类的自慰则比灵长类动物大为拓展：人们会使用某些物件作为工具，对阴道、尿道或肛门进行异位操作，这就是非正常自慰。
例如一青年把一段钢丝插入尿道寻求刺激，不慎钢丝滑入膀胱，10年之后，以钢丝为核心形成了鹅卵大的膀胱结石，不得不手术取出；一老妇的阴道经常排出臭脓，医生从中取出一个腐烂的核桃，经追问才知，核桃是三年前自慰时塞入的；一少妇把一只灯泡塞入阴道自慰，不料灯泡破碎，经急诊手术取出；一青年把螺帽套在阴茎上自慰取不下来，经急症医生大费周折才取下来；另一青年把阴茎送入灯泡插座内自慰，触电身亡；还有一男性把玉米棒插入肛门自慰，不慎玉米棒缩入直肠内取不出来，引发肠梗阻，经剖腹手术取出。
非正常自慰又叫替代性自慰、偏离性自慰、自残式自慰、离奇式自慰等，至今没有统一的名称。临床所见，插入尿道自慰的异物有草茎、电线、羽毛、吸管等；插入阴道的有香蕉、黄瓜、水杯等；插入肛门的有酒瓶、木棍、擀面杖等。类似案例在医学书刊和大众媒体上屡有报道。近期《中国性科学》(2007，9)也报道了2例：一例将长约30cm、直径约3cm的木棍插入直肠；一例将250ml的输液瓶塞入肛门。
因非正常自慰而闯了祸的自伤者常羞于说出得病的真实经过，家属和医生难知详情，极易导致误诊误治，使患者经受更大的痛苦和更严重的后果。例如：用来自慰的物件使插入的器官破裂、出血、感染、发炎、结石、梗塞、狭窄等，严重的可因肠梗阻、腹膜炎、败血症、尿毒症而致死。
非正常自慰事件一旦暴露，自伤者常遭到周围人们的不解、歧视、嘲笑，被当作“怪人”、“变态”、“色迷”另眼看待，其社会地位也会大受影响，甚至成为“历史污点”终生受辱。由上可见，非正常自慰者意想不到的一次失手，可能导致更加意想不到的终生悲剧。
非正常自慰者的生理、心理、伦理状况与常人无异。若问其动机，自伤者常用“出于好奇”、“自我探索”作为搪塞或托辞。其实，非正常自慰近似一种自虐，如同一切人类的癖好、痴迷、上瘾一样，都是难以阐明其原始诱因的。例如：一位把酒瓶塞入肛门的自伤者袒露：10多年前被医生用酒精棉球擦拭肛门消毒时，突然感受到一阵强烈的愉悦感，此后自我效仿擦拭动作，并试用过多种其它物件向肛门纵深探求这一愉悦感觉，最后不可遏制地塞进了这个惹祸的酒瓶。
并不是每位被擦拭肛门的人都会感到愉悦、并因而发展到非正常自慰，这就如同并不是每人都乐于肛交而乐此不疲一样。性愉悦的原始动因是难以言说的，因此，对人类性欲求的多样性、复杂性、可变性、奇异性和“不可思议”性不必大惊小怪，妄加歧视和嘲弄。
正确对待各种性现象有四个底线：一是“无伤”，二是“自愿”，三是不涉及其他未成年人，四是“秘密”，即不在公众或公开场合进行。例如：自慰、肛交等若是自愿的，就不必多作干涉，但若是发展到有害的非正常自慰和无防护肛交，就要加以制止。为防止非正常自慰之害，建议如下：
(1)在性教育内容中，说明非正常自慰的现实存在及其危害性，不可滥用身边物件来自慰。这里有一个矛盾值得注意，那就是：原本不知有非正常自慰的青少年一旦得知从其它物件和其它部位也可以获得性愉悦就冒险一试，教育者反而成了教唆者、助纣为虐、得不偿失。这段内容讲还是不讲？有利还是有弊？是否可作为一个性科研项目来探讨。
(2)目前对人群中非正常自慰的确切现状所知不多，有必要对此进行个案研究和群体研究。研究中可结合并推广使用安全的人造性具，如人造阴茎、人造阴道、橡皮人、振动器等。使用时应注意清洗消毒。过去，它们被称为淫具，而实际上，它们有助于宣泄性欲、提高性生活质量，是符合以人为本、人文关怀的“人道主义”工具。
(3)在非正常自慰时一旦失手、发生意外，应立即寻求医疗救助，不隐瞒自慰经过，使医生能正确处置。