很多男人对自己阴茎的大小都很在意，总以阴茎的长短来判断阴茎是否正常。其实男性的阴茎只需能在勃起时进入女方的阴道可以完成性生活，就是正常的。
少未婚男子或婚后有阳痿等性功能障碍者，对阴茎的大小十分敏感，总感觉自己的阴茎比别人小了。诸如这类围绕着阴茎大小的迷惑不幸又经常转化为自卑和焦虑，使他们无端吃尽苦头。
对正常男性阴茎大小的标准，我国多个学者曾分别作了数以千计的调查，但不同学者的测量结果存在较大的差异。这除了受地区、民族等因素的影响外，主要还因为疲软状态下同一个人的阴茎长度也不恒定，加之测量方法不尽相同的缘故。
可以肯定的是，不宜以阴茎的长短来判断阴茎是否正常。男性的阴茎只需能在勃起时进入女方的阴道可以完成性生活，就是正常的。
阴茎在疲软状态下其大小变化不定，如在紧张、疲惫、寒冷时，阴茎都会相对缩短。而就同一个人来说，已经发育完善的阴茎，充分勃起后其大小却是恒定的。因而，通常是以勃起后的长度来衡量阴茎的大小。
但由于被检查者紧张或不适应检查环境，在检查时往往无法完满地勃起，因此医学上常以阴茎牵拉长度代表勃起长度。所谓阴茎牵拉长度，是指用拇指和食指夹住阴茎头冠状沟处把阴茎抬平，牵拉阴茎使其充分伸展后用硬尺稍用力顶住阴茎根部耻骨联合处，量至阴茎头尿道外口的长度。
在不同的人身上，阴茎的大小在疲软状态下差异较大，但在勃起后这种差异就会减少。换言之，不管是较小还疲软状态下阴茎较大，一当阴茎勃起后，大小总是不相上下的。也就是说，疲软时较小的阴茎勃起倍数较大，而疲软时较大的阴茎勃起倍数较小。
人们往往往只是注意到疲软状态下的大小差异（如在公共浴池或更衣室等场合偷偷与周围的人比较），却不了解这种差异勃起状态下将会消失或大大缩小。
不要以为体格越壮、身材越高，阴茎就会越大。在人体所有器官中，阴茎与整体发育的恒定关系最小。实际情况是，阴茎的大小与身离体重、体质强弱没有直接关系。所以，骨架粗大、肌肉强壮，并不等于阴茎也大，相反，骨架细小或偏瘦弱的人，其阴茎在疲软状态下种起来却不一定就小。
当然，人的阴茎也像身材高矮胖瘦那样存在着非常大的差别，也会长短粗细不一。这种差别多由遗传因素决定，与年龄、地区、身高、体重和睾丸大小也有一定关系。有专家提出，在疲软状态下短于5厘米，勃起后不超过8厘米的，可视为阴茎短小。