《爱经》是古印度一本关于性爱的经典书籍，相传是由一位独身的学者所作，时间大概在1世纪和6世纪之间，很可能在印度文艺复兴的笈多王朝时期。在昌德拉王朝，印度教盛行通过性的和谐达到与神合一的宗教信仰。除了完成神的仪式外，印度教徒还有一种特别的理论，他们认为“爱”是与生俱来，可以无师自通，但“性”必须经由学习方可掌握。因此古印度人撰写了一本讲述性技巧的非常著名的《爱经》——世界五大古典性学著作之一。
这是一部以经书的形式写成的关于性与爱，哲学和心理学的著作。书中指出——任何人一生都可能只是追求三个目的。即“法”：追求并取得宗教的庇佑;“利”：追求财富;“欲”：追求并得到爱与性的满足。“当法、利、欲三者结合在一起的时候，前者总是优于后者”。“法、利、欲”的协调是古代印度人关于完整生活的概念，一个成功的人，对这三种活动中的任何一种都不应忽视。
《爱经》中描述的“爱”是身体、心灵和灵魂的体验。相爱的人更需要用心灵去彼此感应，用纯洁的灵魂去忠贞，而用身体去体验天地合一的美好境界。以哲学的形式诠释了性爱的姿态、性爱的技巧与性爱的和谐。
《爱经》成书于公元350年左右，书中的多数细节可以追溯到公元一世纪。该书“作者”婆罗门教士Vatsyayana并不是原创作者，他只是将先人的知识进行编辑，形成7个部分，如情欲的好处、私处的锻炼以及如何选择伴侣等。1883年，理查德·F·伯通爵士将此书翻译成英文，介绍给英国人。有趣的是，当时《爱经》不能以性书的身份出版，伯通不得不将其改头换面，最终以学术著作的形式推出。后来，这本书被翻译成数十种文字，在世界各国流传。