对大多数人来说，轻微地刺激性器官非常令人兴奋。在金赛的抽样调查中，95%的男性和91%的女性说他们用手刺激过对方的性器官。通常是男人们主动动手。尽管在这方面女人们已变得更为主动，但在调查中，性交生活中男人最大的一个抱怨就是女人们接触得不够或者她们即使做了也没有做好??这都是因为女性不太感兴趣或缺乏经验。
男性和女性通常都错误地认为让自己感觉舒服的行为也会让对方感觉很好。结果是，男人可能在刺激女性生殖器(特别是阴蒂)时太过用力；女人则太轻柔了，以致不能有效刺激阴茎。伴侣之间应该温和地告诉对方他们的需求。
男性经常将他们自己的愿望强加给女性，因而他们认为将手指插人阴道肯定让女性感到愉悦。有的女性的确很享受它，有的则未必。有人的确喜欢轻轻地抚弄阴道口，并且她们更希望这发生在前戏的后期而不是一开始；它也可能是阴茎插入之前的一个很好的步骤。
前戏中的性器官刺激技术类似于在自体性活动所使用的那些，因此两性最好能从对方的自我性实践中学习经验。知道同性爱者怎样相互刺激对此也有帮助，因为同性爱者有彼此了解对方肉体这一优势。例如，在女同性爱者的性游戏中，爱抚阴蒂之前，她们常会先抚摸阴唇、阴阜、大腿内侧和阴道口；男同性爱者在抚弄阴莲之前会先爱抚大腿、下腹、阴囊以及肛门区域。
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