在性生活方面成熟的男人往往能满足女人需求的挑逗动作，也能够在性爱中帮助女人发现自己真正的需求是什么，女人因此会渴望得到更多，掌握好插入的时机非常重要，现在讲几个掌握插入时机的技巧。
一、欲望很重要
举例来说，当男人抚慰女人的性感带，然后慢慢插入他的阳具，并以旋律般的节奏往回推进;这时候，女人会开始感受到那股渴求更强烈节奏的欲望。
一个有技巧的男人会用女人渴望的方式与节奏去推进，然后当他感到紧迫，他会暂时拔出。这种方式能够增加女人对性接触的渴望，男人可以用先给女人一点欲望然后收回方式来诱发女人更大的渴求。
如果男人先抚摸女人身上比较不敏感的地带，接下来，女人自然会渴望男人去抚慰她的性感带。在完美的性爱过程中，女人的欲望会逐渐增强，刚开始的时候，她只会感到微小而模糊的欲望需求，但当这种欲望被满足之后，更强烈的欲求便会接踵而来。
当女人的欲望持续得到满足，更新更强烈的欲望会不断的产生。就这样，透过欲望的累积与亢奋的舒缓，在女人最后得到性高潮舒解的同时，她也感受到她最强烈的渴望。
二、观察分泌物
充分进行前戏之后，女性全身的细胞已被焚烧起来，阴道会分泌出爱液，性器也颤抖振动，显出饥渴的表情，等待阴茎的插入。
不过，即使女性很渴望阴茎的插入，一切的努力也将变为泡影。
阴茎插入有其方法和时机，最重要是角度的问题。当女方仰躺时阴道向下，而男性的阴茎向上。因此阴道和阴茎不易密合。男性的阴茎不妨稍微躺下朝向阴道口，再加上爱液的润滑协助，就可以顺利插入。
如果一时找不到阴道的位置，男性可以试着将阴茎往自己想像的部位稍下方探索，再用自己的手指慢慢将龟头往上挪就可以插入。经验不足的人，在爱抚的时候就可以用手指来确认阴道的入口，这样就容易顺利插入。
阴茎的角度如果不对，就无法插入阴道内，试着将阴茎往自己想像的部位稍下方探索，再用自己的手指慢慢将龟头往上挪就可插入。
三、做足前戏掌握时机
前戏是需要时间，热烈的爱抚，亲密的拥吻，会刺激阴道分泌润滑液，如果阴道还未湿润，是表示女方还没有达到兴奋接受阴茎的程度。强行将阴茎插入，会使她疼痛不已。所以，万一爱液分泌过少不妨在爱抚时用唾液来补充。
如果藉由前戏已达快感时，已经习惯的女性就会自然叉腿打开，让男方的腰易于接近自已的阴道，并发出温柔地、焦急地声音说：“进来吧!”此时，男性便可将阴茎压进阴道内。
性爱是两人互相作乐的事，这样的插入法可以说掌握到最好的时机。
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