性的感受是人类最基本的生活需要之一，而且是幸福生活的一部分，性爱是快乐的感觉，它是通过视觉、触觉、听觉、嗅觉的传递达到中枢神经系统来感受的性愉快，是通过感官获取的性的信息，是感官功能的组成部分。
一、视觉
视觉感受在异性互相吸引方面是首先进入大脑的形体印象。流行的服饰、发型、甚至姿态等，都能通过视觉对性产生有力的影响。半遮半掩的，半透不透的服装比裸体更具性的诱惑力。此外优美的体态、走路、坐姿、微笑的方式、神态、身体的曲线，也给人以美感的享受。头发的秀美、梳理的得当与否也很重要，但在不同的场合有不同的形式才能恰到好处。一般来说参加外面的交往与庄重的会议和在家庭中的处理应有所不同，但整洁柔顺是其基本要求，男子也应如此。蓬头垢面、胡子不适宜的续留，不但没有美感而且给人的印象不佳。就目前我国男女青年审美的观念来说，男性多看重匀称不胖不瘦的体型，崇向女性的白皮肤并带有淡淡的红晕为美，或是皮肤虽不白皙但却展现出一种健康风韵。女性对男性的容貌除身高匀称外，更为欣偿男子的“力度”感，带有棱角的轮廓感，潇洒、英武而稳健，女性对男性皮肤的黑白并不十分看重。但对“奶油小生”式的男性多存反感。在不同历史不同的文化背景，不同的年代，不同的地区对性的美感体会也不一致。我国唐代以女性的丰腴为美，而现代则倾向苗条为美了。尤其是女性乳房的丰满、臀部的圆润、修长而笔直的大腿对男性具有极大的性诱惑力。但人人都达到体态健美完满，是不现实的。所以青年男女在选择伴侣时只能从相对之美来考虑。人们通过视觉形象观察体验性美感是一种正当的享受，但不能泛化迷恋其中而成为生活的主旋律。勿用讳言，一幅裸体艺术作用，如人们都欣赏的艺术家米罗用大理石雕塑的维娜斯像，虽然现在是双臂残缺了，但她仍然给人以美的享受。他蕴藏着诱使人们去探索女性美的力量，那丰满富有魅力的女性裸体，作者所体现的不仅仅是希腊神话中理念上的维娜斯的美，作者还以现实生活中的女性为模特，把理想、幻想的美与现实女性裸体的美结合起来，在欣赏时使人感到她的女性风韵美和肌肤曲线的美感。又如我们在欣赏芭蕾舞剧《天鹅湖》的场面时，人们不对白天鹅的化身奥杰塔和王子齐格弗里德美感产生激动是不可能的。不然那些人体美的暴露部分还有什么美学意义呢？难道把性感受压抑到潜意识中去，从而以扭曲的渠道去探求变态吗？视觉的美感是要通过人的大脑来整合的。作为人类与兽类不同之处就在于人类有正确的思维，而动物没有，只有低级的性欲求，因此我们要分清低级下流的性感受与高尚性感受的区别。
二、性爱中的的触觉
皮肤的触觉性感受，有一定分布区域。女性皮肤性感带，占全身的大部分，其中以胸部的乳房、口唇、颈部、手前臂以及身体的边缘、腹股沟、大腿内侧、脚趾间及外生殖器等处；男性的性敏感带较集中，多分布在口唇、胸部和耳朵及外生殖器。男女相互皮肤敏感带的接触、亲吻、带有极大的性快感。男女的肉体接触和性的结合不是纯生理的性行为，它在很大程度上包含着心理相互吸引、相互容纳的内容。通常，恋爱者双方皮肤的接触是从手开始的。女性的乳房是很敏感的性感部位，对于男性来说有着特殊的诱惑力。男性抚摸女性的乳房，这种行为有着完善的生理基础。高耸而丰满柔和的曲线引起男性的性欲，男性的触摸也引起女性的性感兴奋。
在所有各种感觉当中，触摸是最容易引起愉快的感受。人自降生伊始就对父母或他人的触摸、轻拍、搂抱、亲吻产生愉快的感受，这种情况对儿童的正常心理发展有一定的作用，特别是对母爱的建立有很大的关系，也有调整情绪的作用。在性爱中触摸、拥抱、亲吻更是诱发情欲的方式之一，直到性交也是以接触方式来完成性的结合的。然而触摸的愉快感受更为敏感而动性。由于情欲的满足和真挚的恋情相连系的，如若一方缺乏性和情的要求而另一方冒然行事，只会带来反感和使对方感到不被尊重。在性生活中反应周期变化方面，本世纪60年代美国的性学家马斯特斯及其夫人心理学家约翰逊，他们最重要的发现之一就是：人类的性反应，从性欲开始被唤起到重新平复，有一个“基本程序”，并把这个程序区分为4个阶段，分别命名为①兴奋期；②平台期（持续期）；③高潮期；④消退期。兴奋期，是指性欲的被唤起，身体开始呈现性紧张的阶段；平台期是在更强烈的身体紧张到来之前的一个短促的兴奋平缓发展阶段，在这个阶段的基础上，可以产生身体紧张的顶峰以及随后紧随而来到的性高潮，然后进入消退期身体逐步放松，紧张消散。在每个阶段过程中身体会出现一系列的变化。然而对这个发现我们认识较晚，至今还有很多人不甚了解。因此有相当多的人不懂得性交前的爱抚，性高潮也不能体会，消退期更是了草人事，这样影响了性生活质量的提高。男女在性生理、性心理上是有差异的，一般来说，男性性高潮到来得较急促，女性较迟缓，不了解性欲强度、速度及性感觉诸方面两性存在的差别，要使性生活和谐是不容易做到的。有学者报道，人们在作爱中大脑释放一种叫作内啡肽的物质。具有欣快作用的多肽物质能使人获得性满足和清除不良情绪。
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