性爱抚（性交前的按摩），是通过互相触摸、握持、按抚、吻摩、拥抱、摇撼等“五徐”的戏道，使双方情动欲感，性交协调。在性生活前夫妻间的彼此按摩对于消除紧张和焦虑心理、达到彼此放松、唤起性欲，并逐步“进入状态”是相当重要的。这里具体介绍一下性爱抚的部位和手法。
夫妻互相按摩是营造感性的气氛和表达爱与激情的一种最佳方式，是温柔、激情、充满欢愉的体验。
夫妻间的性爱按摩，和性生活开始前的性爱抚是不同的。妻子的性敏感部位（乳房和外阴）是不去触动的，这应该是性爱抚摩的一条原则。不少人一开始就直指向对方身体的这些敏感部位，殊不知此举往往不能达到目的，有时还会引起对方对性爱抚的厌恶和逃避。特别是女性，其性欲的唤起往往是较为缓慢的，如果一开始就直指这些部位，只能使身心还未准备好的妻子更加紧张或烦躁，就会觉得男方动作太粗野或目的太明确而感到不快。
顺序应该是：先是性爱抚摩，然后是性爱抚（在逐步调动对方热情的基础上，可以按抚乳房、外阴等敏感部位），最后才是性交动作。一般可以采取由远而近、由彼及此、由次及主的办法。比如，可以从足部按摩做起，足部按摩有助于全身放松，是生理上和心理上的抚摩，让身体觉得完全清爽，通过足部几千个神经末梢来刺激神经系统，使之达到放松的目的。
开始按摩时，可从腿部到足底先抹点油，手掌心也涂点油。让伴侣舒服地俯卧着，而按摩者相应调整好自己的位置（例如曲膝坐上伴侣的脚边），以便从对方的臂部到腿部按摩下来。
然后将双手抬起并垫住伴侣的一只脚，四指平缓地伸到其脚背下。用掌跟和拇指平稳地从脚底中央向外轻轻擦到脚两侧，以便充分开展。可从下向上重复这样的动作使之遍及整个脚底为止。