人类拥有多式多样的性交姿势。人的性交目的不只是为了生殖，也是为了爱情。
作为一对夫妻，他们往往会固定在某一特定形式，偶有变化，并不一定需要式式尝试。
在性活动中所采取的性交姿势或称性交体位，对性反应的性质和强度有很大的影响，在配偶之间如果忽视了采用最适宜的体位时，就常常会造成性调节过程中的障碍。事实上并不存在一种能够适合于所有配偶的性交体位的。因此，在把性生活当作一种科学来探讨时都必须正视这一问题，并给予特殊的考虑。既然夫妇双方的性器官大小未必十分吻合、贴切，那就要采用不同体位来补救并找出最容易达到性欲高潮的体位。由于性交体位的改变有助于提高性生活的质量，人们可以在实践中找到更理想更适合于自己身体条件和性感满足的新姿势来。也可以在一次性交过程中由一种体位变换到另一种体位，甚至变换好几种体位。
(一)男上女下式(女仰卧、男俯卧)在西方社会这称之为传道士位，据认为这是最传统的最符合严格的宗教要求的正式性交体位，而曾把其它体位一律斥之为大逆不道。随着历史的发展目前人们的思想认识，文化修养，社会风俗等早已发生了深刻的变化，它已不是唯一“正统”的体位，但它仍是许多人们所崇尚的主要性交体位。有些妇女感到男上式限制了她们的活动，有些妇女则认为这一体位比较舒服，女子正面的乳房、阴阜承受压力，产生出触觉快感。
(二)女上男下式，或称女上位
女上位的目的是发挥女方在性生活中的主观能动性，并且在很大程度上可以由女方自己来控制性活动的进程。特别是对于性感超常的女性，那些更富于刺激性的女上式的变化可能更易于使她们得到满足。女上式使子宫下降。阴道口变宽，所以，即使是阴茎短小的男性，也能给女性强烈的刺激。本式一般不利于对阴蒂的直接刺激。当女性的会阴口太靠后方，或她的身体过于庞大笨重时，或女性缺乏经验时，女上式也会出现一些问题。推荐：女上位时怎样套紧男人阴茎男方在女上式中同样能接受更为强烈的高潮乐趣。
(三)侧位
将面对面式稍加以修改即为侧位，如女方采用右侧侧卧，丈夫面向女方在其两腿之间躺下的体位。这种方式既简单易于掌握，也十分舒适，因为双方的重量大部分压在床上，互相负重都很轻，不会感到劳累，双方骨盆向各个方向的活动都不大容易受到限制，特别是对于女性，可以自由活动，掌握节奏。还有利于男方对射精的控制以及用手来刺激乳房、阴阜及阴蒂等部位。此式对妊娠期尤为有利，避免了对胎儿的压迫，所以是完全可靠的方法。
(四)后进入式
指男子面向女子的背部的一种体位。除了人之外的所有哺乳动物都是采用这一姿势的。在人类社会中不是通常采用的方式。有些作者认为这将是很有希望和有前途的一种性交体位。
此式除了带来变异因素的乐趣之外，多数情况下有利于用手来对阴蒂进行直接刺激，也造成对尿道区域的更紧密的触动和更大的压力。假如双方都很胖，采用后进入式也是十分可取的。这也适用于妊娠期。
缺点是插入不完全，常使双方都感到生理上的紧张，不象面对面时双方能够亲密无间的进行拥抱和彼此的爱抚，另外由于阴道入口是由下而上，与阴茎方向相反，插入可能困难，但一旦插入其对阴道的刺激必很强烈。