根据性学研究者的调查，人类一开始时的性爱姿态与动物没有什么两样。在原始社会里，当女人的性欲被燃起，她们就弯下腰，扭动臀部，等待着男人从后面进入。后来才逐步进化到现在被广泛采用的男上女下的做爱姿态，因为在这样的“结构”中，两个人的双眼可以相互凝视，做爱再不仅仅是一场性交，而是情感的交流。
臀背位是指男性在女性背后以膝直立了姿势（胸膝位）将阴茎插入阴道中。此时男性的手置于女性的腰与臀间，移动女性的腰部，且以手为起点，以男性的腰与膝来作活塞运动或圆运动。此体位之重点乃在于男性与女性性器高度的配合。
在臀背位中：
1、男性为半卧，从女性的臀部下方张开上腿部、转移成骑上位。从一开始即用此体位时，阴茎极难插入，所以请记好由臀位1移行此体位的方法。欲射精时，男性将上半射卧于女性的背上，由背后爱抚女性的乳房并进行射精。如此女性的性感也会上升。在臀背位中，最好以1来进展性感，以2来达成高潮。
2、将阴茎插入后，伸长女性张开的大腿，使下肢完全伸展的体位是腹卧位。
优点：从体位上来讲很轻松，而性交运动也易于进行，因此，臀背位乃在高潮中最理想的体位。但此体位中，女性采肘膝位。此体位适合于怀孕之女性。特别是妊娠后期的孕妇因腹部膨胀，会成为性交的障碍。
而且，压迫孕妇的腹部也是不好的。采用此体位则无此担忧，对阴道位置较下的女性而言，也可因角度不同而有很好的适应。此体位的性交运动比膝胸位自由，但二人身体的密接程会减少。在入浴时的性行为，采此体位是最恰当的。
体位的妙处
这是土耳其浴室中的女性擅用的技巧，此技法中，女性要非常努力，试作一次看看，即可明白其难处。
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