男性内生殖器包括生殖腺、输送管道和附属腺体。
睾丸：睾丸位于阴囊内，左、右各一。睾丸是稍扁的卵圆形器官，表面光滑。睾丸的表面覆盖一层浆膜，浆膜的深面是白膜，在睾丸后缘，白膜增厚形成睾丸纵隔，纵隔的结缔组织发出许多小隔，将睾丸分隔成许多个睾丸小叶，每个小叶内有1~4条高度盘曲的小管，称为精曲小管。精曲小管在小叶顶端汇集成精直小管，精直小管进入纵隔为睾丸网。精曲小管间的疏松结缔组织为睾丸间质。
睾丸产生精子，精子形似蝌蚪，分头、尾两部分。精子头部呈扁梨形。由高度浓缩的核和顶体组成，顶体内含多种水解酶。精子尾部是精子的运动器官。人类精原细胞发育成精子，大约需要64~75天。
附睾：完成精子形成的过程以后，精子首先进入输出小管并进入弯曲的睾道管;附睾的尾部是精子主要贮藏的地方。附睾壁是一层分泌上皮，具有不运动的纤毛柱状细胞。这些细胞分泌的液体除了营养功能以外精子在此成熟。精子在附睾中存活的时间要比在男性生殖道的其他部位长。在附睾中精子是不活动的，只是当它们和氧或一种能被代谢成乳酸的物质接触时才开始活动。
输精管：附睾的尾部不太卷曲并发出一条很长的弯曲的导管，这就是输精管。输精管沿着睾丸的后缘向上，成为精索的一部分，最后横过膀胱进入前列腺的尿道。在进入前列腺之前，一条精液的主要分泌管加入输精管，两者形成了射精管，横过前列腺。在它进入前列腺之前管子变大，弯曲，称作为末端壶腹。在壶腹内是一层皱折的上皮细胞膜，成为精子的第二个贮存处，是一个在空间上和功能上复杂的系统。在输精管的近端有不活动的纤毛，但是在远端包括壶腹部却没有。壶腹是贮存和积累润滑精子的导管分泌物处。壶腹的分泌物是黄色的。
前列腺：人的前列腺并列于膀胱的颈部，直径大约4厘米，围绕着尿道和两条射精管，主要是由两个大的侧叶和较小的前叶、后叶和中叶所组成，二条射精管位于前列腺的中叶和侧叶之间。它们汇合时变小，并终止于前列腺尿道。射精管中排列着柱状的分泌上皮细胞，具有很多腺状的突起。这些突起伸入到前列腺内。
在射精的过程中，精子经前列腺过射精管，到尿道的前列腺部，一直到膜状尿道和阴茎尿道。
尿道球腺和尿道腺：在人体中这些腺体很小，并由很多彼此紧密地联合在一起的小叶所组成。尿道球腺位于尿道的后部，分泌一种粘蛋白，这些物质是在精子之前被射出。
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