性爱姿势是指伴侣在进行性交时的姿势。理论上而言,应该有数不清的性爱姿势,但事实上,多数不同的姿势都是由大约六、七种的基本姿势演变而来的。
有人认?:只有男在上的性姿势才是唯一正常,并可接受的性交姿势;也有人宣称,应该有很多不同变化的性姿势,而且除非能够精通所有的性姿势,否则就不足以称?是一个合格的性爱伴侣。这类的传闻更进一步地指出,肢体困难度愈高的性姿势,愈能带来高度的性满足感。这些都是不实的传闻,没有任何一种姿势具有特别的效果,而作爱能力应由伴侣所感到的满足感而定,而不是由一个人对性爱姿势变化所知多寡来决定。
最普遍的性姿势有男在上、女在上、侧身式以及从后进入式。有些异性恋伴侣以及男同性恋者也会进行肛门式性交。这些姿势都可用躺著、坐著、站著、跪著或任何以上的组合变化来进行。每对伴侣所选的姿势都由他们的创作灵感及舒适的程度来决定。