性是人类的本能，也是爱的本能。
如果单纯地从生物学的角度来理解性，那么除了对人性的贬低之外，也难以理解人在性方面的困惑，障碍乃至性的变态。
性影响人的生活，改变人的生存，但它更深刻地影响到人的内心，以及人与人之间的关系。从关系的角度来观察，才可以更好地理解人类的性。性是一种超越肉体的情感，它体现了一种生命力的特征。但性同时触动的是人内心最敏感的神经，因此又显示出其脆弱性，以致性障碍，性变态等问题往往能够集中展示一个人内心的冲突。无论是性的节制还是性的放纵，在其背后都纠缠着内心的种种困惑。
性是一种与生俱来的力量。叔本华说，除生命外，它是所有的冲动中力量最强大，活动最旺盛的，它占据人类黄金时代(青春期)一半的思想和精力。性对人生特别是在青少年期的影响是巨大的。性所带来的困惑，是青春期所必须解决的重大问题之一。性的力量不是道德或法律就能驯服的。性冲动、性幻想、自慰乃至性爱，都会对一个人的生理、心理和社会生活带来多重的影响，更有人因为性而违法犯罪，锒铛入狱，甚至丧命。
上个世纪之初，弗洛伊德一语惊人，第一次从心理的角度观察性，解释性，这在当时让许多人无法接受。然而，他的学说产生了革命性的影响。
李渔在《闲情偶寄》中写道：“此数类(心爱之物)之中，惟色为甚。少年之疾，强半犯此。父母不知，谬听医生之言。以色为戒，不知色能害人，言其常也，情堪愈疾，处其变也……凡有少年子女，情窦已开，未经婚嫁而至疾，疾而不能遽瘳者，惟此一物可以药之。”这就是说，很多少男少女的疾病，是因为青春期的缘故，根源还在于正在成熟的性和萌动的情感。
汤显祖著名戏剧《牡丹亭》主人公杜丽娘，才貌端妍，她由读《诗经？关睢》有感而伤春，从花园回来后，在昏昏睡梦中见一书生手持半枝垂?求爱，两人在牡丹亭畔幽会。梦后，杜丽娘从此愁闷消瘦，一病不起。家人不知是什么病，有什么药可医。而她的老师陈最良用了一句粗俗的话：“这病有了君子抽一抽，就抽好了。”话虽不堪，但却一针见血地指出杜丽娘的病根乃在于一个“色”字，也就是思春。
不只在几百年前，现代也有不少这样的“杜丽娘”。一位青年女子经常做恶梦，一次午睡的时候，突然感到有一个人压在自己身上。后来，只要一入睡就梦到男人与自己谈恋爱、发生性关系，日夜如此。经多方治疗无效。找巫婆，巫婆说是大仙附身，花了不少香火爆竹钱，还是未能把这大仙赶走。后来症状加重，只要一闭眼就看到一个男人抚摸自己，与自己说笑、性交，睁眼后又什么也没有。于是不敢入睡，不思饮食，焦虑不安，极为痛苦，卧床一年多，骨瘦如柴。患者认为自己的元气已被妖怪吸去，只等死神降临，后经过心理疏导治疗得以康复。
从生理上来说，人类在性方面的进化已经超过了一般的动物，人类的性行为不再受发情期的约束。作为发情期的残留，人类妇女有了月经期，而每月定期的排卵，也增加了人类受孕的机会。从体形上来说，人类的直立行走，极大地解放了性行为的姿式，可以进行各式各样的性交方式。大多数动物的性交体位是后入位的，而人类可以做到前入位，这样使人类在性交的时候，可以看到身体的全部，特别是正面，并且可以充分发挥手在性交过程中的作用，增加了性交的体位变化，可以进行不同部位的刺激，控制刺激的力量。
面对面性交，也让人能够充分地面对对方，可以看到对方在性交过程中的表情，欣快也罢，紧张也罢，都尽收眼底。面对面性交是一种充分暴露的性交姿式。罗洛？梅说：“这种方式标志着人作为一种精神动物而出现，标志着从动物到人的转变。因为，甚至最接近人的猿猴也是爬在背上从后面交媾的，这种变化的确具有重大意义，它不仅标志着爱的行为已经不可逆转地成为个性化的爱……另一个重大意义是它在性经验中强调亲密，强调融为一体的体验……我们既感受到自己的欢乐和激情，又从对方的眼中看出这一行为的意义。”