性行为：人类众所周知的性行为—手淫
广义的自慰指用性交以外的任何手段达到性兴奋、高潮的性刺激行为。
自慰的同时适当进行性幻想。性幻想的力量不可低估，它可以极大的增强性快感;有人只通过幻想(意淫)就可以达到性高潮而射精，但是非常少见。
互相自慰也是男男性行为的方式之一。它最为简单易行。
中国古代医学认为“一滴精十滴血”，引伸出男性自慰有碍健康甚至认为导致性功能障碍的说法。然而此说法没有现代西医医学根据[1]。
西医则认为适度渲泄性压力反而有助身体新陈代谢。精液就像唾液一样，不会用光。也不会对身体造成器质性、功能性的永久性损害。相反经常射精的男性，还不容易得前列腺癌。男性和女性自慰可以了解自己的性感带，提高性行为的品质。
有些人因为受到中国传统思想的教育，对自慰有内疚感。还有人认为这是一种坏习惯，希望戒掉。其实完全没有必要。自慰是一种正常的现象。有些动物也有自慰的行为。只要注意卫生及不要过度就对健康无害。但是，过量的自慰可能会造成疲倦，所以自慰的次数最好不要太过频繁。
过去，罗马天主教以为男性自慰时射出的精液会被女魔鬼莉莉斯吃掉，因而禁止男性信徒自慰。然而，这说法没有任何圣经根据。
民间俚语
不同地区有不同俚语，包括“左手神功”、“打JJ”、“打飞机”、“打手枪”、“打手虫”、“找五姑娘”(五只手指)与“OGC”(三个英文字母右转90度成直立，亦可写作“oec”)等，女方有“找五公子”等。
频率
一般来说，男性自慰的频率比女性高。青年男性还可能发生梦遗。以后会随着体内荷尔蒙的减少，及正常的性生活，而逐渐降低。但是如何定义过度，那要看人而定。简单的说，如果不妨碍日常生活作息，就不是过度。
男性
男孩在开始进入发育期，因为体内激素分泌很多，就开始有阴茎勃起的现象。或者在睡眠的时候，清晨的时候，阴茎勃起。有些人会好奇，而玩弄自己的阴茎，就可能偶然导致性高潮。也有男性是看色情片，或者和其他人互相交流的时候，了解到自慰的方法。
男性一般采用手指挤压、抚摸阴茎，摩擦龟头等形式，也有将阴茎摩擦其他物品，有些男性的乳头也很敏感，自慰的时候也会抚摸，摩擦自己的乳头，自慰最后的结果是射精;
男性有非常高的比例有自慰习惯，男性常见自慰方式：
男性通常独自自慰，例如洗澡时或锁门的房间内。
利用想像力或色情图文，让阴茎充血勃起。
大部份男性都需要闭上眼睛以作性幻想，有助加强性兴奋。
以握拳方式套住阴茎。
握住阴茎根部，带动包皮上下移动，刺激龟头及阴茎其他部位。
已割除包皮者，可能需要润滑剂或口水，再对龟头进行摩擦。
部分男性可能在自慰当中，同时以手按摩，或刺激肛门、会阴、阴囊、乳头，甚至以手指插入肛门。
有些男性喜欢将阴茎在枕头或者其他柔软的物体上摩擦，直到射精。而不需要用手。
性高潮与射精。
自慰的方式有很多种，只要对自己和他人没有伤害，都属于正常的。
女性
女性亦有自慰习惯，但不少女性刚开始自慰并非有意而为，而是摩擦到下体时产生快感，然后开始自慰。
女性一般采用通过夹紧双腿刺激阴部，抚摸乳房，摩擦乳头，使用手指摩擦小阴唇，或者按摩，按压阴蒂的形式，也有人使用手指或借助物品刺激阴道内部，直到性高潮。
以下简述女性常见手淫方式：
抚摸阴核和外阴部位。
利用自慰器(例如假阴茎)或条状物品插入阴道。
以手指插入阴道。
部分女性可能在手淫当中，同时以手按摩乳头、乳房，或刺激肛门、会阴，甚至以手掌进入肛门。
性高潮
部份女性高潮时会有潮吹
生理跟心理影响
适度手淫有好处?
手淫可以减轻消沉，烦恼还有提高自尊(Hurlbert&Whittaker，1991)。另外手淫在恋爱或婚姻关系中也在一方比另一方性欲更强的关系下起到重要的作用——平衡作用，因此得到更和谐的效果，也能减少因其中一方因性欲无法满足而外遇的机会。
在2003年，澳大利亚癌症协会[2]的研究队伍在GrahamGiles的带领下指出经常手淫对男性预防前列腺癌的发展有帮助。这个研究同时显示手淫比性交中的射精更有益，因为性交可以传递性病。当然，所有好处都建立在“适度”的基础上，如何把握适度，却并未存在统一的标准。个人的身体差异，心理差异，是造成这个难题的主要原因。
血压
一个研究显示，一组只有性交经验的人的血压比另一组在性交的同时也进行一次或多次手淫的人的血压要低。(Brody，2006)
插入
凡是插进阴道或者肛门的物件都应保持干净和不能锋利或者破裂。不要把任何东西完全插入肛门或者阴道以防不能把之取出。否则要到医院检查。
坏处
手淫可能会使男性龟头变得不敏感，导致在正常性交中不能获得足够刺激，使人更倾向于自慰。中国医学教授通过调查研究发现青年男子频繁手淫使前列腺血液总是处于充盈状态，时间久容易引起前列腺炎。这也是在某些国家妇女穿着严实，男子得前列腺疾病少的证明。长期孤立个人，通过幻想手淫也可能导致心理疾病，性格畸形。
外界看法
于2007年竞选总统大位的法国极右派领袖勒庞在巴黎政治学院辩论会上曾对高中生提出多自慰无妨的建言。听众当时询问高年七十八岁的勒庞，当局是否应该发送保险套给高中生，勒庞回答说，“感到性冲动”的高中生不妨“诉诸手的力量”，因为“这种方法简单多了”。